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西门子611数控伺服驱动器维修常见故障!
日期:2013-6-5 17:31:00    阅读:

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 西门子611数控伺服驱动器维修常见故障
一、电源模块的状态显示。

  SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下:

  V1一○ ○一V2 V1:SPP(红),辅助控制电源+15V故障指示灯。

  V3一○ ○一V4 V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障指示灯。

  V5一○ ○一V6 V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”指示灯。

  V4:UNIT(黄),电源模块准备好指示灯。

  V5:≈(红),电源模块电源输入故障指示灯。

  V6:UZK》(红),直流母线过电压指示灯。

  当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有:

  1. 直流母线电压过高。

  2. +5V电压太低。

  3. 输入电源过低或缺相。

  4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

  二、标准进给驱动模块的状态显示。

  标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下:

  1. H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有:

  (1)速度调节器到达输出极限。

  (2)驱动模块超过了允许的温升。

  (3)伺服电动机超过了允许的温升。

  (4)电动机与驱动器电缆连接不良。

  2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,其可能的原因有:

  (1) 测速反馈电缆连接不良。

  (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。

  (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。

  三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。

  当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。

  7段显示的含义如下:

  1:I2t监控,驱动器连续过载。

  2:转子位置检测器不良。

  3:伺服电动机过热。

  4:测速发电动机不良。

  5:速度控制器达到输出极限,引起I2t报警。

  6:速度控制器达到输出极限。

  7:实际电动机电流为零,电动机线联接不良。

  611伺服驱动器的故障与610系列基本相同,维修时可根据故障现象参见下表进行。

表1  SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障

故障现象 显示 含义 可能原因





  GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通
所有指示灯不亮   电源未加入或电源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障,或直流母线电压过高
供电电压过高,
负载惯性过大,
电流极限调整不当
G0-V1亮
N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断,
机械负载过大,
电动机和驱动器之间的电缆连接不良
功率模块故障,调节器和功率模块之间的带状电缆有故障,
电动机相序连接不正确







  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大,
电流极限与电动机不匹配,
电动机转速超过额定转速,
直流母线电压控制器过载,
垂直轴无平衡重
G0-V1亮
N*-V3亮 加减速时间超过极限值(200ms) 电流极限值设定太低,
负载惯量过大
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁,
伺服电动机不良,
机械负载太重







稳     伺服电动机不良,
速度调节器比例增益P太低,
由于屏蔽不当或"地线"错误,引起干扰





  F10、F110或F310断   功率模块不良
F247断   电源模块或直流母线电压控制线路故障

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